Hardware-тестирование Flipper: путь синей изоленты

Стенды и пайплайны тестирования Flipper Zero. Как проводить различные тесты (юнит-тесты, интеграционные, smoke, e2e) в случае с hardware, как автоматизировать процесс при отсутствующем API с помощью OpenCV, тестировать open source и масштабировать данные процессы?